A mola helicoidal de compressão é formada por espiras. Quando esta mola é comprimida por alguma força, o espaço entre as espiras diminui, tornando menor o comprimento da mola.

Podemos perceber a aplicação de uma mola helicoidal de compressão observando um furador de papéis.

A mola helicoidal é a mais usada em mecânica. Geralmente, a mola helicoidal é fabricada a partir de aço enrolado em forma de hélice cilíndrica ou cónica. As molas helicoidais podem funcionar por compressão, por tração ou por torção.